Il primo documento in cui viene menzionato il nome del paese risale all'anno 830, quando un atto conferma la vendita di una casa a San Carpoforo di Trescore in quel di Lintradico. Nel medioevo il paese, come gran parte dei paesi della val cavallina , risentì degli scontri fratricidi tra  guelfi e ghibellini . In particolare nel 1393  gli scontri raggiunsero livelli tanto cruenti che vi furono numerose uccisioni e ferimenti. Soltanto con l'arrivo della Repubblic Di Venezia la situazione si normalizzò, tanto che non si verificarono più episodi di rilievo nel borgo, che seguì le sorti politiche del resto della provincia di Bergamo. In tempi più recenti il paese fu unificato con il vicino comune di Luzzana  dal 1927  al 1948 , quando riacquistò definitivamente la sua autonomia. Il 3 luglio 2011 fu sede del primo campionato provinciale bergamasco di Bike Polo organizzato da Pedalopolis Bergamo.