Non si conoscono con precisione le origini del comune. Chiara invece l'evoluzione del toponimo legata alla presenza di una torre e alle sue vicende storiche. Risalente probabilmente al XIV secolo, la torre rappresenta un tipico esempio delle opere difensive con cui venivano muniti gli insediamenti dell'epoca posti in territori pianeggianti. Verso la metà del XV secolo Tristano Sforza volle trasformarla in una vera e proria fortezza, quindi la costruzione iniziò ad essere indicata come la Torre di Tristano. Successivamente Galeazzo Pallavicino, sposando la figlia di Tristano, acquisì tutti i beni della famiglia Sforza e la torre iniziò ad essere associata al nome dei nuovi proprietari. La nuova denominazione finì poi con l'estendersi a tutti gli insediamenti che sorgevano attorno ad essa. Nel corso dei secoli alla torre sono state aggiunte altre costruzioni, così da formare un complesso di notevole interesse. Al Cinquecento risale il Palazzo Pallavicino, che si sviluppa su due piani, entrambi abbelliti da affreschi dello stesso periodo, ed è inoltre circondato da un bel parco. Il complesso comprende poi Villa Oldofredi, anch'essa cinquecentesca, e una cappella che successivamente, nel Settecento, è stata affiancata ad un'ala del palazzo. L'architettura comprende anche villa "Il Portico", in localita Portici, mentre per quanto riguarda l'architettura sacra va segnalata la chiesa di Santa Maria Assunta, in località Santa Maria, eretta nel Cinquecento e sottoposta ad un'ampia ristrutturazione agli inizi del '900.