Probabilmente inserita in epoca romana nel "pagus" che aveva come centro Dossena, si sviluppò lungo l'antica via che dalla Val Brembana raggiungeva la Valle Seriana, da cui sembra derivi il toponimo. Al pari dei territori circostanti, nel corso del Medioevo fu travagliata dalle lotte tra i guelfi e i ghibellini, subendo saccheggi e distruzioni, che continuarono anche durante la guerra tra il Ducato di Milano e la Repubblica veneta, sotto la cui signoria acquistò grande rilievo, assurgendo a capoluogo della quadra della Val Brembana superiore. Col consolidarsi del dominio veneziano conobbe un lungo periodo di pace, che ne favorì la crescita economica, legata soprattutto allo sfruttamento delle locali miniere di ferro. Tra le nobili famiglie del posto vanno ricordate quelle dei Valle, dei Carrara e dei Tiraboschi, che ebbero un ruolo importante nella storia di tutto il Bergamasco. Del suo patrimonio storico-architettonico fanno parte: la chiesa parrocchiale, della metà del Settecento, con pregevoli opere d'arte del XVI e XVII secolo; l'oratorio di San Bernardino; il seicentesco monastero della Santissima Trinità; la chiesa di San Rocco, con affreschi del Quattrocento; le chiese di Santa Margherita e Sant'Antonio, rispettivamente nelle località di Castello e Carera. Interessanti sono anche la cosiddetta "Ca' Rafaei", l'abitazione del vicario veneziano e alcuni antichi edifici nella parte vecchia dell'abitato, costruiti in blocchi di pietra squadrati.