Citata per la prima volta, come Plenego e Plenico, in documenti del XIII secolo, secondo alcuni studiosi deriverebbe il toponimo dal nome latino di persona PLENIUS, con il suffisso -icus, o da PLENUM, in riferimento all'ubicazione dell'abitato, posto su un terrapieno tra due avvallamenti. Sviluppatasi intorno al locale castello, assegnato, nella prima metà del Duecento, ai nobili Codeferri di Solto Collina, rimase a lungo sotto la giurisdizione della pieve di Solto, acquistando l'autonomia amministrativa verso il 1360. La storia successiva, nella quale mancano eventi di particolare rilievo, non si discosta da quella dei territori circostanti che, dopo essere stati assoggettati alla dominazione dei Visconti, nel XV secolo passarono sotto la Repubblica veneta, di cui seguirono le vicende fino all'avvento di Napoleone, sul finire del Settecento. A partire dagli anni Sessanta ha registrato un graduale svilup po economico, che ha arrestato il massiccio flusso migratorio del secondo dopoguerra. Di un certo pregio architettonico, oltre ai resti della fortezza medievale, sono: la chiesa parrocchiale, costruita negli anni Venti; il campanile della vecchia parrocchiale, della metà del XIX secolo; la quattrocentesca casa Gualeni, restaurata di recente, e la villa Invernizzi, di fine Ottocento, con pregevoli dipinti di pittori bergamaschi dell'epoca.