La sua storia, nella quale mancano eventi di particolare rilievo, non si discosta da quella dei territori circostanti, assoggettati nel corso dei secoli a diverse dominazioni. Il toponimo significa letteralmente "oltre senda", vale a dire "al di là della strada che percorre la Valle Seriana", detta "strada della Senda". Il nome "senda" deriva dal latino SEMITA, che significa 'sentiero'. Possedimento dapprima dei vescovi di Bergamo e poi dei Visconti, nel Medioevo fu coinvolta nelle lotte tra i guelfi e i ghibellini, che seminarono ovunque morte e distruzione. Passata, nella prima metà del XV secolo, sotto la Repubblica Veneta, ne seguì le sorti fino al trattato di Campoformio, del 1797, che sancì il declino dell'astro veneziano. Dopo la parentesi napoleonica e l'annessione al Regno Lombardo-Veneto, entrò a far parte dell'Italia unita, partecipando alle vicende nazionali e internazionali della seconda metà dell'Ottocento e della prima del Novecento. Aggregata nel 1929 a Villa d'Ogna, recuperò l'autonomia amministrativa nel 1958. Tra le testimonianze storico-architettoniche degne di nota sono: la cinquecentesca parrocchiale di Nasolino, dedicata a San Bernardo, e quella di Santa Margherita, della fine del Quattrocento, a Valzurio, in cui è possibile ammirare pregevoli opere d'arte.