La storia del paese è strettamente legata con quella di Osio Sotto , con il quale ha condiviso gran parte delle proprie vicende storiche. I primi insediamenti stabili si verificarono in epoca romana , quando sul territorio era presente un’importante via di comunicazione che partiva dalla città di Mliano  e, passando dal Ponte corvo in località di Marne , giungeva fino a Bergamo. Nel capoluogo l’ultimo tratto di questa strada era chiamato appunto via Osio, fatto che ribadiva l’importanza del borgo osiense. In quei tempi ad Osio si verificò un’importante opera di centuriazione, con la quale si ebbe un primo sviluppo urbanistico del pagus  in cui ricoprì grande importanza la famiglia patrizia della gens Otia (o gens Oxia), da cui poi ebbe origine il toponimo. Con il termine dell’impero romano il territorio cominciò a spopolarsi in seguito alle invasioni barbariche , che lo resero insicuro e pericoloso. Soltanto l’arrivo dei Longobardi  acquietò la situazione, che conobbe un ulteriore sviluppo con il successivo avvento dei Franchi. Questi ultimi crearono i presupposti per la formazione del Sacro Romano Impero , istituzione che diede il via al feudalesimo . Ed è in questo periodo storico che appaiono i primi documenti scritti che attestano l’esistenza di Osio, menzionato in atti del X secolo . Inizialmente affidato in gestione alla diocesi di Bergamo, il territorio fu presto al centro delle mire espansionistiche delle famiglie più in vista, tanto da rendere obbligatoria la costruzione di un castello a scopi difensivi, in cui la popolazione poteva rifugiarsi in caso di attacco. Nel mezzo di queste lotte di fazione tra guelfi e ghibellini , Osio subì una serie di incursioni, dovute alla sempre maggiore importanza che il centro andava assumendo, anche per via delle attività estrattive di salnitro. Sono documentati scontri tra le opposte fazioni nel 1299, anche se il massimo livello di recrudescenza del fenomeno si ebbe negli anni compresi tra il 1405 ed il 1407. La situazione si tranquillizzò quando, nel 1427 , Osio entrò a fare parte della Repubblic dI Venezia . Questa emanò una serie di decreti volti a migliorare le condizioni sociali ed economiche dei propri domini, permettendo un rapido sviluppo economico trainato dall’agricoltura e dall’allevamento. I secoli successivi non videro più accadere episodi di rilievo ad Osio, che seguì le sorti politiche del resto della provincia, inserita nella Repubblica Cisalpina  nel 1797, trasferita nel 1815 nel Regno Lombardo Veneto  ed infine definitivamente unita al Regno D'italia  nel 1859 . Nel primo decennio del XX secolo  in località Rasica, situata sul confine con Osio Sotto, si sviluppò un piccolo aeroporto che tuttavia ebbe vita breve, dal momento che qualche anno più tardi venne sostituito da quello sito ad Orio al Serio  e tutt’ora operante. Soltanto a partire dalla seconda metà del XX secolo il territorio fu interessato da un progressivo abbandono delle attività rurali, sostituite da un notevole incremento industriale.